エクステリアデザインは、「Sensual Purity（センシュアル ピュリティ／官能的純粋）」というデザインの基本思想に基づき、ラインやエッジを大幅に削減し、曲線を描く彫刻的な面により特殊な陰影を生み出しており、今後のメルセデス・ベンツ車をけん引するデザインを採用している。フロントエンドのヘッドライトにはSクラスならではの３点が光るデイタイムドライビングライトを備えているほか、メルセデス・ベンツ伝統の「スリーポインテッドスター」が輝くボンネットマスコット、緩やかな多角形のラジエーターグリルを採用。フロントバンパー下部にはクローム仕上げが施され、フロントエンド全体としてクールでありながらラグジュアリー感を演出している。

サイドビューは、短いフロントオーバーハングと長いホイールベース、バランスの取れたリアオーバーハング、流れるようなCピラー、長いダッシュトゥアクセル（フロントアクスルからAピラー下端までの長さ）など、メルセデスのラグジュアリーセダンとして均整の取れた基本プロポーションを採用。ラインやエッジを大幅に削減し、美しい面の張りや陰影でラグジュアリーを表現している一方、サイドウィンドウ下端に近いショルダー部にフロントからリアまでを貫くキャラクターラインを一本通すことで、車高を低く、スマートに見せる効果をもたらしています。また、メルセデス・ベンツ車で初めて、キーを持った人が近づくことによって、ボディ面から自動でせり出す格納型のドアハンドルを採用。万が一の事故の場合などには自動でせり出すことで、従来どおり強い力で外部から引っ張りドアを開けることができる安全性も継承されている。リアエンドには、三角形で横に長い特徴的なデザインの2分割型のリアコンビネーションランプを採用。リアコンビネーションランプの上部に左右に通ったクロームラインはボディをワイドに見せる効果をもたらしている。

•  ドライビングダイナミクス向上：フロントホイールと同方向または逆方向に最大３度まで。 （約 ６０-１２０km/h）

＜MBUX（メルセデス・ベンツ ユーザー エクスペリエンス）

１２．３インチのワイドディスプレイを採用するインストゥルメントクラスターと、１２．８インチの縦型有機EL（OLED）ディスプレイを採用するセンターディスプレイの2画面を標準装備。さらに「リアシートコンフォートパッケージ」を選択することで、後席左右に１１．６インチの後席ディスプレイが装備され、個々の乗員の利便性を最大化する。また、2018年から順次各モデルに搭載し、熟成が進められてきた対話型インフォテインメントシステム「MBUX」をさらに進化し、ボイスコントロールは「Hi,Mercedes」をキーワードとして起動。音声認識機能は多くのインフォテインメント機能（目的地入力、電話通話、音楽選択、メッセージ入力・読み上げ、気象情報）に加え、クライメートコントロール、各種ヒーター、照明など多様な機能にも対応している。さらに、音声認識だけではなく、タッチスクリーン、ステアリングホイールにあるタッチコントロールボタンでも様々な操作をすることが可能となっている。今回初めて、前後席それぞれ左右計4席のどの席から発話されているかを聞き分け、アンビエントライトでその席をハイライトし、発話者のゾーンのみ温度設定を変更したり、エンターテインメントシステムを操作するなど、それぞれの席に紐づいた
コマンドを実行することが可能となっている。